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 智能型交流伺服驱动器 GD系列
产品特点
- 自由配置通用交流伺服
- 驱动器内部高级语言编程,实现灵活实时的单轴或多轴运动控制
- 可作为现场总线主站或从站,构建完全基于驱动的分布式运动控制系统
- 用户编程控制的开关量及模拟量输入输出点
- 支持多编码器反馈接口(旋转变压器,增量式编码器,sin/cos编码器,
  Endat,Hiperface等)
- CanOpen等多种现场总线接口,预留现场总线扩展插槽
- RS232/422通信诊断接口
- 用来备份的SD卡插槽

230V系列  电流等级(A):5,8,11,17,30
400V系列  电流等级(A):5,8,14,20,30,45,60,90

运行模式
- 标准模式:常用标准伺服运行模式(寻参模式,扭矩模式,速度模式,位置
  模式,插补位置模式)
- 序列位置模式:128条可编程序列,可定义寻参,扭矩,速度,位置等序列
  ,各序列自由循环跳转
- 智能运行模式:访问总线对象字典,实现用户应用编程

内置运动控制功能(智能模式)
- 寻参      - 轮廓发生器
- 电子齿轮  - CAM切换
- Cam轴     - 功能块,命令与设定点的灵活链接组合
- PID       - 通过对象字典配置

定性分时多任务编程
- 快速循环任务
- 用户定义循环任务
- 运动控制任务
- 高级语言(IEC1131)