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机器人离线编程仿真软件Robomove
RoboMOVE™是Qdesign公司开发的机器人离线编程仿真方案,它能够利用传统CAM软件生成的刀轨路径生成机器人程序并进行机器人仿真。RoboMOVE™支持任何ISO和ATP格式的CAM代码。
1、后处理功能
RoboMOVE™给用户提供不同的方法,以对机器人轴进行手动或自动控制操作。这些方法允许用户在不同应用需求的基础上对各种类型刀具运动进行优化。单条/多条使TCP绕Z轴旋转的指令。
2、仿真功能
RoboMOVE™仿真场景的功能允许用户选择一些通用的程序设置和后处理方案以验证可行性。工作空间检查、奇异性检查、 碰撞检查、 工作时间计算。
3、刀具
虽然RoboMOVE™是针对机器人的后处理和仿真的离线CAM软件,但是它也能给用户提供一些传统的机器人离线应用功能。交互式TCPZROT、离线示教、自动化末端执行器、Cad文件导入、ISO和APT标准代码的编辑功能、直接集成的常用机械数字测量机,Microscribe, Faro, Baces 3D。
4、机器人运动学配置
RoboMOVE™可兼容多种工业机器人品牌:KUKA,ABB, FANUC,MOTOMAN,STAUBLI,COMAU, MITSTUBISHI, KAWASAKI 等...。RoboMOVE™最多能够支持六个外部轴,既可以将机器人安装在导轨或转台上,也可以将工件安装在变位机上。
5、应用
RoboMove已经在以下诸多领域得到过许多成功的应用.多种材料的铣削:石材,EPS,铝材,聚氨酯;制孔;去毛刺;抛光;复合材料及塑料修边;蛋糕裱花; 纺织物及皮革的激光、等离子、水切割。
 
机器人离线编程仿真软件Robotworks
机器人离线编程仿真软件Robotworks