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 通用型交流伺服驱动器 CD系列
产品特点
- 内置电源单元和EMC滤波单元
- 全数字驱动控制交流电机
- 电流环循环时间为62.5微秒
- 速度及位置环循环时间为500微秒
- 位置环,速度环及转矩环皆为闭环控制
- 电机定子间隙自动补偿功能
- 最高可控速度为25000rpm
- 多种控制模式(模拟量,脉冲,CANOPEN,PROFIBUS)
- 多种自整定功能:
  Auto-phasing(自动整定电机及编码器参数)
  Auto-tuning(自动整定负载参数)
  Cogging Torque Compensation(自动间隙力矩补偿,可使电机的控制精度
  进一步提高)

230V系列  电流等级(A):2.25,4.5,7.5,10.5,16.5
400V系列  电流等级(A):1.8,2.7,5.1,7.2,14,30,45,70,90

PROFIBUS总线型伺服驱动器 CD1pm
- 全数字Profibus DP总线伺服控制器,支持多种控制模式任意切换(寻参模
  式,位置模式,速度模式,力矩模式)
- Profibus DP总线控制或直接I/O控制,可存储128条运动曲线,控制模式自
  由组合(寻参模式,位置曲线模式,速度曲线模式,力矩曲线模式)
- 位置,力矩,速度,加/减速度在线调整
- T型,S型轮廓曲线发生器
- 8路数字量输入,8路数字量输出
- 特殊功能I/O输入(寻参点,高速脉冲信号捕捉,低速爬行信号)
- 可通过软件定义I/O功能
- RS232(RS422可选)通讯接口
- Profibus具有PP01-PP04四种模式,实现SYNC及FREEZE功能